
Los instrumentos más usados para ese efecto, aunque no lo únicos eran: la caña de bambú, la regla de madera, el cinturón de cuero y la mano.
En el sadomasoquismo hacemos uso del termino disciplina inglesa cuando aplicamos castigos como el spanking, caning, whiping, bastonade...
Puede emplearse en su ejecución una gran variedad de objetos:
- la mano desnuda o enguantada
- cinturones
- paletas
- látigos: varían en función del grosor de las tallas, su longitud y su material
- fustas
- varas o cañas
En la disciplina inglesa el AMA y el esclavo están unidos por el instrumento de castigo y los niveles de confianza y de entrega del esclavo/a hacia su AMA. La habilidad del AMA tanto en el uso de los instrumentos, como en los tiempos y cantidad de castigos es imprescindible.
Cuando una AMA considera que él esclavo ha soportado un castigo excesivo y sumisamente le ha entregado su cuerpo para que ella se "divierta" castigándolo y lo ha hecho sin rebeldías, convirtiéndose en una "cosa" sin voluntad, la AMA puede permitirle al esclavo que bese y pase su lengua por los pies, lavándoselos. Este acto de humillación extrema ante una mujer equivale a la esclavitud incondicional del hombre.